1
/
of
4
Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие
Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие
Regular price
$68.00 USD
Regular price
$72.00 USD
Sale price
$68.00 USD
Unit price
/
per
Shipping calculated at checkout.
Couldn't load pickup availability
В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы; разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения; приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме; разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме; изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей; изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия "структурная группа".
Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах).
Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений "Машиностроение", "Технологические машины и оборудование", "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Технология транспортных процессов", "Наземные транспортно-технологические комплексы", "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов", по специальностям "Проектирование технологических машин и комплексов" и "Наземные транспортно-технологические средства", а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов.
- Страницы: 156
- Бумага: Офсет
- Издательство: Лань
- ISBN: 978-5-8114-3729-0
- Год издания: 2019
- Автор: Закабунин Владимир Иванович
- Редактор: Спирина Т. С.
- Серия: Учебники для вузов. Специальная литература
- Обложка: 7Бц - твердая, целлофанированная (или лакированная)
- Оформление: Черно-белые
Share
![Обложка книги "Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/vladimir_zakabunin_struktura_mekhanizmov._uchebnoe_posobie_1.jpg?v=1719127359&width=1445)
![Фотография книги "Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/vladimir_zakabunin_struktura_mekhanizmov._uchebnoe_posobie_2.jpg?v=1719127359&width=1445)
![Фотография книги "Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/vladimir_zakabunin_struktura_mekhanizmov._uchebnoe_posobie_3.jpg?v=1719127360&width=1445)
![Фотография книги "Владимир Закабунин: Структура механизмов. Учебное пособие"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/vladimir_zakabunin_struktura_mekhanizmov._uchebnoe_posobie_3_144c91d4-854d-414e-8fa8-16237a58f3a8.jpg?v=1719127361&width=1445)