1
/
of
4
Воробьев, Булгаков: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Воробьев, Булгаков: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Regular price
$62.00 USD
Regular price
$66.00 USD
Sale price
$62.00 USD
Unit price
/
per
Shipping calculated at checkout.
Couldn't load pickup availability
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами.
Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.
- Страницы: 484
- Бумага: Офсет
- Издательство: Солон-пресс
- ISBN: 978-5-91359-296-5
- Год издания: 2018
- Автор: Воробьев В. А., Булгаков Александр Григорьевич
- Серия: Библиотека инженера
- Обложка: обл - мягкий переплет (крепление скрепкой или клеем)
- Оформление: Черно-белые
Share
![Обложка книги "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/promishlennie_roboti._kinematika_dinamika_kontrol_i_upravlenie_1.jpg?v=1718609744&width=1445)
![Фотография книги "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/promishlennie_roboti._kinematika_dinamika_kontrol_i_upravlenie_2.jpg?v=1718609745&width=1445)
![Фотография книги "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/promishlennie_roboti._kinematika_dinamika_kontrol_i_upravlenie_3.jpg?v=1718609745&width=1445)
![Фотография книги "Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление"](http://knizhka.us/cdn/shop/files/promishlennie_roboti._kinematika_dinamika_kontrol_i_upravlenie_4.jpg?v=1718609746&width=1445)