Сергей Савелькаев: Динамика механических систем в поле относительных сил инерции

Обобщены результаты научных и практических исследований, выполненных автором в 1990–2026 годах, в области динамики механических систем с учетом относительных сил инерции в диссипативной среде и вакууме. Первая часть исследований посвящена динамическому анализу двух- и трехмассовых механических систем с числом свободы не больше четырех с учетом относительных сил инерции в диссипативной среде и вакууме. Эта часть исследований базируется на принципе Д’Аламбера и аксиоме связей для относительных сил инерции. На их основе получено уравнение движения каждого из взаимодействующих тел механической системы в отдельности с учетом относительных сил инерции в диссипативной среде и вакууме. На основе полученных уравнений проведен динамический анализ трехмассового кривошипно-ползунного механизма типа «инерциоид Толчина». Показано, что механизм можно свести к двухмассовой, а затем к одномассовой системе. Особое внимание уделено амплитудному и фазовому анализу движения тел и центра масс механизма в активной и пассивной фазах его движения. Вторая часть исследований распространяет полученные результаты на случай замкнутой двухмассовой механической системы с числом степеней свободы, равным пяти. Показано, что относительные силы инерции ее взаимодействующих тел формируют в пространстве инерционный домен в виде центрального динамического силового поля притяжения, в котором движение этих тел является геодезическим. Для специалистов в области прикладной механики и машиностроения.