{"product_id":"sergei-lebedev-kinematika-i-dinamika-elektromekhatronnikh-sistem-v-robototekhnike-uchebnoe-posobie","title":"Алексей Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике","description":"Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.\nДля студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.","brand":"Инфра-Инженерия","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50518926426428,"sku":"yr8bqs0ql1hsm0zboa7s8crm","price":41.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/sergei_lebedev_kinematika_i_dinamika_elektromekhatronnikh_sistem_v_robototekhnike._uchebnoe_posobie_1.jpg?v=1733382050","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/sergei-lebedev-kinematika-i-dinamika-elektromekhatronnikh-sistem-v-robototekhnike-uchebnoe-posobie","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}