{"product_id":"nikolai-polyakhov-teoreticheskaya-i-prikladnaya-mekhanika-tom-1-obshchie-voprosi-teoreticheskoi-mekhaniki","title":"Николай Поляхов: Теоретическая и прикладная механика. Том 1: Общие вопросы теоретической механики","description":"В основу пособия положен курс лекций, читаемый авторами на математико-механическом факультете Ленинградского университета. В кинематике наряду с декартовыми, цилиндрическими и сферическими координатами используются и произвольные криволинейные. Это позволяет в динамике точки и системы, которая сводится к динамике изображающей точки, сразу ввести кравнения Лагранжа второго рода и канонические уравнения. Уравнения движения при наличии как голономных, так и неголономных связей выводятся непосредственно из второго закона Ньютона без использования дифференциальных или интегральных принципов. Однако изложению вариационных принципов уделяется большое внимание, в частности, даётся обобщение принципа Гаусса на неголономные системы высшего порядка, позволяющее записать уравнения их движения в компактной аналитической форме.","brand":"СПбГУ","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49407362367804,"sku":"uzwgeo0oruxr48k2dtw188bk","price":75.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/nikolai_polyakhov_teoreticheskaya_i_prikladnaya_mekhanika._tom_1_obshchie_voprosi_teoreticheskoi_mekhaniki_1.jpg?v=1715933847","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/nikolai-polyakhov-teoreticheskaya-i-prikladnaya-mekhanika-tom-1-obshchie-voprosi-teoreticheskoi-mekhaniki","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}