{"product_id":"lloid-brombakh-prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi","title":"Ллойд Бромбах: Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi","description":"Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.\nЭлектронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.","brand":"BHV-CПб","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50363025195324,"sku":"l5vu0f1n87vg5h12ni2co9p2","price":47.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/lloid_brombakh_prakticheskaya_robototekhnika._c_i_raspberry_pi_1.jpg?v=1731712449","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/lloid-brombakh-prakticheskaya-robototekhnika-c-i-raspberry-pi","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}