{"product_id":"lifei-neusipin-selezneva-algoritmi-povisheniya-tochnosti-predposadochnoi-podgotovki-bespilotnikh-letatelnikh-apparatov","title":"Мария Селезнева: Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования","description":"Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.\nМонография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.","brand":"МГТУ","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49338596983100,"sku":"wpdl0wvqlhtxb1iidne86kri","price":61.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/lifei_neusipin_selezneva_algoritmi_povisheniya_tochnosti_predposadochnoi_podgotovki_bespilotnikh_letatelnikh_apparatov_1.jpg?v=1710955640","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/lifei-neusipin-selezneva-algoritmi-povisheniya-tochnosti-predposadochnoi-podgotovki-bespilotnikh-letatelnikh-apparatov","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}