{"product_id":"kolganov-lebedev-gnezdov-elektromekhanotronnie-sistemi-sovremennie-metodi-upravleniya-realizatsii-i-primeneniya","title":"Колганов, Лебедев, Гнездов: Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения","description":"Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой.\u003cbr\u003eВыполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей.\u003cbr\u003eОриентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.","brand":"Книжка US","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49348648862012,"sku":"f1987135-d2a5-4b25-af84-46aa8d27f2c5","price":48.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/kolganov_lebedev_gnezdov_elektromekhanotronnie_sistemi._sovremennie_metodi_upravleniya_realizatsii_i_primeneniya_1.jpg?v=1712176018","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/kolganov-lebedev-gnezdov-elektromekhanotronnie-sistemi-sovremennie-metodi-upravleniya-realizatsii-i-primeneniya","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}