{"product_id":"kangin-kangin-kontrolleri-arduino-v-mobilnikh-robotakh-i-dronakh","title":"Владимир Кангин: Контроллеры Аrduino в мобильных роботах и дронах","description":"Рассмотрены основные аспекты проектирования МР: электромеханика приводов; измерительная, силовая и управляющая электроника на базе контроллеров семейства Arduino; программирование; инфокоммуникационные технологии. Большое внимание уделено вопросам управления МР с использованием инфракрасного канала (ИК) связи, SMS-сообщений (мобильная связь). Предложены варианты управления роботами с помощью технологии Bluetooth без использования смартфонов или планшетов, что в значительной степени расширяет диапазон функций, выполняемых роботом. Освещены вопросы стабилизации МР и их компонентов в пространстве с помощью гироскопов, акселерометров. Предложен новый способ стабилизации робота по курсу с помощью модуля гироскопа и акселерометра GY-521. Рассмотрены новые инфракрасные дальномеры SHARP GP2Y0A21YK0F, SHARP GP2Y0A02YK0F и E18-D80NK и способы их использования в задачах управления МР. Показано, как организовать управление дроном самолетного типа с пульта управления по каналу Bluetooth. Большинство представленных проектов иллюстрировано алгоритмами скетчей и схемами электрическими принципиальными. Для студентов вузов, занимающихся изучением роботов, робототехнических комплексов, контроллерной техники, технического программирования, инфокоммуникационных технологий в промышленной среде. Может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании для разработки цеховой и заводской транспортной структуры и различных безлюдных логистических систем. Будет полезно для специалистов-практиков, занимающихся разработкой беспилотных транспортных средств различного назначения, любителей, занимающихся проектированием МР и дронов, в кружках робототехники.","brand":"Инфра-Инженерия","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51492695998780,"sku":"i84ixglvx6fucv6ba0epknr4","price":66.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/kangin_kangin_kontrolleri_arduino_v_mobilnikh_robotakh_i_dronakh_1.jpg?v=1741986853","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/kangin-kangin-kontrolleri-arduino-v-mobilnikh-robotakh-i-dronakh","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}