{"product_id":"brovkina-chikhacheva-mekhanizmi-promishlennikh-robotov-primeri-i-rascheti-uchebnoe-posobie","title":"Ольга Чихачева: Механизмы промышленных роботов. Примеры и расчеты. Учебное пособие","description":"Произведен обзор роботов гражданского и военного назначения ведущих фирм, а также промышленных роботов (ПР). Приведены классификация, характеристика, требования к ПР. Рассмотрены кинематические, структурные и конструктивные схемы основных механизмов широко распространенных типов ПР. Приведен пример конструкции механизма ПР с использованием соосных передач и дан пример расчета передаточных чисел для ПР различного назначения. Также приведены примеры конструкций механизмов ПР с использованием различных схем передач, намечен подход к расчету этих механизмов. Для студентов всех машиностроительных специальностей и направлений подготовки всех форм обучения, изучающих дисциплины «Техническая механика», «Основы проектирования деталей и узлов машин», «Основы анализа и расчета деталей технических систем», «Теория механизмов и машин», «Детали машин и основы конструирования».","brand":"Инфра-Инженерия","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51013261164860,"sku":"mx4ski99cpyyydcrytv3ysx2","price":44.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/brovkina_chikhacheva_mekhanizmi_promishlennikh_robotov._primeri_i_rascheti._uchebnoe_posobie_1.jpg?v=1739567677","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/brovkina-chikhacheva-mekhanizmi-promishlennikh-robotov-primeri-i-rascheti-uchebnoe-posobie","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}