{"product_id":"anatolii-ivanov-osnovi-robototekhniki-uchebnoe-posobie","title":"Анатолий Иванов: Основы робототехники. Учебное пособие","description":"В пособии изложен материал по курсу \"Основы робототехники\". Даны основные понятия и определения роботов и робототехнических устройств (РТУ), их классификация, области применения и виды РТУ. Рассмотрены структура, кинематика, точность позиционирования и производительность промышленных роботов (ПР). Представлены механизмы захвата объектов с расчетом необходимого усилия захвата. Приведены обоснование и выбор приводов, информационно-сенсорных систем, а также систем управления ПР. Приведены примеры использования промышленных роботов на основных технологических операциях и в качестве сервисного оборудования: загрузка-разгрузка технологических машин и линий, транспортирование, накопление и пространственная ориентация объектов. Кроме того, даны примеры использования ПР в экстремальных условиях: в вакууме, на больших глубинах, при высоких и низких температурах, при повышенной радиации, во взрыво- и пожароопасных ситуациях и др.\nДля студентов учреждений среднего профессионального образования по УГС 15.02.00 \"Машиностроение\", а также студентов вузов направлений подготовки 15.03.04 \"Автоматизация технологических процессов и производств\" и 15.03.06 \"Мехатроника и роботехника\".\n2-е издание, исправленное.","brand":"Инфра-М","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":51570834342204,"sku":"hm39ecu8bd4e1nqfk316f3m1","price":43.0,"currency_code":"USD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/anatolii_ivanov_osnovi_robototekhniki._uchebnoe_posobie_1.jpg?v=1743980753","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/anatolii-ivanov-osnovi-robototekhniki-uchebnoe-posobie","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}