{"product_id":"сергей-лебедев-кинематика-и-динамика-электромехатронных-систем-в-робототехнике-учебное-пособие","title":"Сергей Лебедев: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие","description":"Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.","brand":"Инфра-Инженерия","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":53031164084540,"sku":"j99d2i5sf2og2yh8atdlnu09","price":61.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0766\/3468\/5756\/files\/9785972926350-1.jpg?v=1777850035","url":"https:\/\/knizhka.us\/products\/%d1%81%d0%b5%d1%80%d0%b3%d0%b5%d0%b9-%d0%bb%d0%b5%d0%b1%d0%b5%d0%b4%d0%b5%d0%b2-%d0%ba%d0%b8%d0%bd%d0%b5%d0%bc%d0%b0%d1%82%d0%b8%d0%ba%d0%b0-%d0%b8-%d0%b4%d0%b8%d0%bd%d0%b0%d0%bc%d0%b8%d0%ba%d0%b0-%d1%8d%d0%bb%d0%b5%d0%ba%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bc%d0%b5%d1%85%d0%b0%d1%82%d1%80%d0%be%d0%bd%d0%bd%d1%8b%d1%85-%d1%81%d0%b8%d1%81%d1%82%d0%b5%d0%bc-%d0%b2-%d1%80%d0%be%d0%b1%d0%be%d1%82%d0%be%d1%82%d0%b5%d1%85%d0%bd%d0%b8%d0%ba%d0%b5-%d1%83%d1%87%d0%b5%d0%b1%d0%bd%d0%be%d0%b5-%d0%bf%d0%be%d1%81%d0%be%d0%b1%d0%b8%d0%b5","provider":"Книжка US","version":"1.0","type":"link"}